plc

PLC là một hệ thống điều khiển tự động được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp để điều khiển và giám sát quy trình sản xuất. Ngôn ngữ lập trình PLC đóng vai trò quan trọng trong việc tạo cầu nối giữa con người và bộ điều khiển logic của PLC. Vậy PLC là gì? Nó được lập trình bằng những ngôn ngữ phổ biến nào?

Khái niệm ngôn ngữ lập trình PLC

Ngon-nhu-lap-trinh-plc

PLC (Programmable Logic Controller) là một thiết bị điện tử được sử dụng rộng rãi để điều khiển và giám sát các quy trình trong các hệ thống tự động hóa. PLC có thể thực hiện các nhiệm vụ điều khiển, xử lý tín hiệu với các thiết bị ngoại vi khác. PLC được áp dụng trong nhiều ngành công nghiệp như sản xuất, chế biến, năng lượng và giao thông vận tải

Ngôn ngữ lập trình PLC là hệ thống ký hiệu và quy tắc được sử dụng để viết chương trình điều khiển cho PLC. Các ngôn ngữ này cho phép người dùng tương tác và giao tiếp với PLC, truyền tải các yêu cầu và hướng dẫn cụ thể để PLC thực hiện các nhiệm vụ điều khiển tự động trong các hệ thống công nghiệp.

Trong quá khứ, phương pháp lập trình PLC thông dụng là sử dụng sơ đồ nối dây relay (Ladder Diagram). Sơ đồ nối dây relay được phát triển dựa trên hệ thống relay và mạch điện cơ truyền thống, và nó cung cấp một cách trực quan và dễ hiểu để biểu diễn logic điều khiển.

3 ngôn ngữ lập trình PLC phổ biến hiện nay

Ngôn ngữ lập trình LAD (Ladder logic)

Ngon-nhu-lap-trinh-plc

LAD (Ladder Diagram) là một ngôn ngữ lập trình PLC được sử dụng trong tự động hóa, dựa trên các ký hiệu đồ họa để mô phỏng mạch điện và viết chương trình điều khiển. Đây là một ngôn ngữ lập trình dạng đồ họa, trong đó sử dụng các biểu đồ mạch điện để biểu diễn logic điều khiển.

Ngôn ngữ LAD cho phép lập trình viên viết chương trình tương tự như việc xây dựng một mạch điện với sơ đồ nối dây. Trong chương trình LAD, CPU của PLC có thể mô phỏng dòng điện từ nguồn điện, đi qua các điều kiện đầu vào khác nhau và tác động lên các đầu ra tương ứng.

Ngôn ngữ lập trình PLC này có một số ưu điểm như  dễ học, dễ hiểu và trực quan, phù hợp cho người mới bắt đầu lập trình PLC. Sử dụng LAD, người lập trình có thể biểu diễn logic điều khiển dưới dạng đồ họa. Điều này cũng giúp trong việc gỡ lỗi và bảo trì chương trình, vì người lập trình có thể dễ dàng nhận ra lỗi và thực hiện các sửa đổi cần thiết.

Tuy nhiên, do tính đơn giản của LAD, nó có một số hạn chế. LAD ít linh hoạt hơn so với các ngôn ngữ lập trình khác. Việc lập trình và quản lý các chương trình phức tạp có thể trở nên khó khăn hơn khi sử dụng LAD.

Ngôn ngữ lập trình FBD (Function Block Diagram)

Ngon-nhu-lap-trinh-plc

Ngôn ngữ FBD (Function Block Diagram) là một ngôn ngữ lập trình dựa trên đồ họa, tương tự như ngôn ngữ LAD. Nó sử dụng các biểu đồ logic đồ họa dựa trên đại số Boolean để biểu diễn mạch logic.

Trong ngôn ngữ lập trình FBD, chúng ta có thể kết hợp các hàm toán học và hàm phức khác trực tiếp với các hộp logic. Điều này cho phép  tạo ra logic cho các hoạt động phức tạp bằng cách chèn các nhánh song song giữa các hộp.

Cả ngôn ngữ LAD và FBD đều sử dụng các “dòng tín hiệu” (EN và ENO) cho một số lệnh “hộp”. Các lệnh cố định (ví dụ: lệnh toán học và lệnh di chuyển) hiển thị các thông số cho EN và ENO. Các thông số này liên quan đến dòng tín hiệu và xác định thời điểm nào lệnh sẽ được thực thi trong quá trình quét chương trình.

Tương tự như LAD, FBD cũng có những ưu điểm và hạn chế riêng. ngôn ngữ lập trình FBD cho phép biểu diễn logic phức tạp hơn và tích hợp các hàm toán học một cách dễ dàng. Tuy nhiên, nó có thể trở nên phức tạp khi xử lý các chương trình lớn và khó quản lý.

Ngôn ngữ lập trình STL (Statement List)

Ngon-nhu-lap-trinh-plc

STL (Statement List) là ngôn ngữ lập trình sử dụng các lệnh gợi nhớ để viết chương trình điều khiển. Ngôn ngữ STL này không dành cho những người mới bắt đầu. Nó đòi hỏi người dùng phải có nền tảng lập trình cơ bản và am hiểu về PLC cũng như lập trình logic

Ngôn ngữ lập trình PLC này mang lại hiệu quả và linh hoạt cho việc viết chương trình điều khiển. Ngôn ngữ này cho phép lập trình các chương trình phức tạp mà ngôn ngữ LAD và FBD không thể thực hiện, từ đó giúp tối ưu hóa hiệu suất của chương trình.

Tuy nhiên, việc học và sử dụng ngôn ngữ STL cũng gặp nhiều khó khăn vì đây là một ngôn ngữ lập trình phức tạp. So với ngôn ngữ LAD và FBD, STL ít trực quan và khó hình dung.

STL phù hợp cho lập trình viên có nhiều kinh nghiệm vì cần giải quyết các bài toán điều khiển phức tạp. Lập trình viên Có thể chuyển đổi từ STL sang LAD và FBD, nhưng chuyển đổi ngược lại có thể bị giới hạn.

Lời kết 

Mỗi ngôn ngữ lập trình PLC mang đến những ưu điểm và hạn chế riêng, do đó, việc chọn ngôn ngữ phù hợp là một bước quan trọng để đạt được hiệu suất và khả năng vận hành tối ưu cho hệ thống tự động hóa.

 

Ngôn ngữ lập trình PLC là gì? Các loại ngôn ngữ lập trình PLC?

You May Also Like

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *