robot-cong-nghiep

Trong thời đại công nghệ số, robot công nghiệp trở nên ngày càng quan trọng, ảnh hưởng đến cả cuộc sống hàng ngày và quá trình sản xuất kinh doanh. Được biết đến là thiết bị tự động được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường công nghiệp. 

Khái niệm về Robot công nghiệp

Robot công nghiệp là một tổ hợp các cảm biến, bộ điều khiển, và bộ truyền động tự động được tích hợp trên một khung có khớp nối, nhằm thực hiện các chức năng và hoạt động cụ thể trong quá trình sản xuất hoặc chế biến. 

Chúng hoạt động liên tục thông qua các chu kỳ chuyển động được lặp lại, thực hiện theo hướng dẫn của một tập hợp các lệnh được biểu diễn dưới dạng chương trình. 

Những thiết bị này được thiết kế để giảm thiểu hoặc loại bỏ sự tham gia của con người, nhằm đạt được nhiều ưu điểm về tốc độ, công suất và chất lượng xử lý.

Cấu trúc của Robot công nghiệp

Cấu trúc chủ yếu của robot công nghiệp được tập trung vào cánh tay, một thành phần quan trọng đóng vai trò quyết định trong khả năng thực hiện các nhiệm vụ. 

Cánh tay của robot bao gồm cả liên kết và khớp, hình thành một kết cấu linh hoạt và mạnh mẽ. Các liên kết chịu trách nhiệm di chuyển trong không gian, giới hạn trong phạm vi hoạt động của robot. 

robot-cong-nghiep
Các bộ phận cấu tạo nên cánh tay máy

Ngược lại, khớp của robot là các bộ phận cơ khí kết nối hai liên kết, cho phép chúng thực hiện chuyển động tịnh tiến (như lăng trụ) hoặc quay (như quay). 

Cấu tạocủa cả hai thành phần này đóng vai trò quan trọng trong việc phân loại các loại robot công nghiệp, ảnh hưởng đến khả năng thích ứng của chúng với các yêu cầu và nhiệm vụ khác nhau trong môi trường sản xuất.

EOAT trong robot công nghiệp

Phần quan trọng của robot, hay còn gọi là EOAT (End-of-Arm Tooling) hoặc bộ phận hiệu ứng cuối, đóng vai trò quan trọng nhất trong chức năng của hệ thống robot

EOAT được thiết kế để kiểm soát sản phẩm hoặc quy trình bằng cách thực hiện các hoạt động như di chuyển hoặc định hướng. 

robot-cong-nghiep
Tay gắp Robot (EOAT) được sử dụng trong công nghiệp

Các nhiệm vụ cụ thể mà EOAT thực hiện có thể bao gồm hàn, đo lường, đánh dấu, khoan, cắt, sơn, làm sạch, và nhiều hoạt động khác.

Điều này làm cho EOAT trở thành một thành phần quan trọng để tối ưu hóa khả năng thực hiện nhiệm vụ đa dạng của robot trong công nghiệp.

Ưu điểm khi ứng dụng Robot công nghiệp 

Tốc độ sản xuất nhanh hơn:

Robot có khả năng hoạt động liên tục mà không mệt mỏi và giữ được tốc độ cao.Thiết kế, vận hành và bảo trì đúng cách có thể giảm thời gian sản xuất hiệu quả.

Tốc độ xử lý nhanh hơn con người, giúp thực hiện các chuyển động phức tạp một cách linh hoạt và tính toán.

Khả năng chịu tải cao hơn:

Robot công nghiệp có bộ truyền động mạnh mẽ, đặc biệt với động cơ servo.Khả năng nâng vật nặng hiệu quả, vượt xa khả năng của lao động thủ công.

An toàn được cải thiện:

Robot giảm rủi ro cho con người trong môi trường làm việc nguy hiểm.

Chúng có thể hoạt động dưới điều kiện khắc nghiệt như nhiệt độ cao, áp suất lớn mà không đặt sức khỏe người vận hành vào nguy cơ.

Chi phí vận hành thấp hơn:

Chi phí vận hành thấp hơn: 

Robot thông minh cải thiện chất lượng sản phẩm và tăng tốc độ sản xuất, hoạt động hiệu quả, tiết kiệm nguyên liệu thô và giảm chi phí nhân công của hệ thống robot dẫn đến giảm tỷ lệ từ chối sản phẩm và chi phí liên quan đến lao động thủ công.

robot-cong-nghiep
Robot công nghiệp được sử dụng trong quản lý kho tự động

Khả năng lặp lại và độ chính xác cao hơn:

Hệ thống robot duy trì tính nhất quán và độ chính xác cao trong mọi chu kỳ hoạt động. Sự ổn định này đặc biệt quan trọng trong các quy trình sản xuất đòi hỏi dung sai chặt chẽ.

Nâng cao chất lượng sản phẩm:

Robot thông minh giúp tạo ra sản phẩm có đặc tính nhất quán và không bao gồm sai lầm phổ biến do con người.

Khả năng sử dụng end effector phù hợp giúp sản xuất sản phẩm chính xác và trơn tru.

Khu vực sản xuất nhỏ gọn hơn:

Robot có khả năng tích hợp nhiều chức năng, tiết kiệm không gian so với việc sử dụng nhiều máy trạm cho lao động thủ công.

Sự linh hoạt và hiệu suất của robot giúp tối ưu hóa không gian sản xuất.

Ứng dụng của Robot công nghiệp vào quy trình sản xuất 

Robot công nghiệp đang ngày càng trở nên phổ biến và linh hoạt, không chỉ giới hạn trong các thao tác chọn và đặt đơn giản mà còn mở rộng ra nhiều chức năng quan trọng khác nhau. 

Điều này là nhờ vào sự tiến bộ của công nghệ điều khiển, bộ truyền động mạnh mẽ và cảm biến phức tạp. Dưới đây là một số ứng dụng phổ biến của robot công nghiệp:

Lắp ráp sản phẩm:

  • Robot công nghiệp thường được sử dụng như một máy lắp ráp, đặc biệt là trong những công việc lặp đi lặp lại đòi hỏi sự chính xác. 
  • Điều này giúp giảm sự nhàm chán cho người vận hành và đồng thời tăng hiệu suất sản xuất.

Palletizing và Depalletizing:

  • Quy trình palletizing là quan trọng để kết hợp sản phẩm thành một tải duy nhất, giúp quản lý và phân phối chúng hiệu quả hơn. 
  • Depalletizing là quá trình tháo dỡ sản phẩm từ pallet. Sử dụng robot công nghiệp trong cả hai quy trình này giúp tiết kiệm lao động và tối ưu hóa chi phí.
robot-cong-nghiep
Hệ thống Palletizing được sử dụng để điều phối sản phẩm

Hàn:

  • Robot hàn thường xuất hiện trong những nhà máy sản xuất ô tô và còn được sử dụng rộng rãi trong sản xuất kim loại khối lượng lớn. 
  • Việc này đòi hỏi chất lượng sản phẩm tốt hơn và tỷ lệ vận hành cao. Robot công nghiệp trong hàn giúp kiểm soát chính xác các thông số như dòng điện, điện áp, độ dài hồ quang.

Sơn và phủ:

  • Quy trình sơn và phủ đòi hỏi độ chính xác cao và sự lặp lại trong chuyển động để tạo ra một lớp phủ đồng đều. 
  • Hệ thống Robot giúp giảm thiểu nguy cơ làm việc với các chất hóa học nguy hiểm và tăng tính chính xác trong quá trình thực hiện.

Mài, đánh bóng và đánh bóng:

  • Các quy trình này cần đến sự chính xác và lặp lại trong các chuyển động dao động và lặp đi lặp lại của vật liệu mài mòn hoặc đánh bóng. 
  • Robot công nghiệp có thể mô phỏng chuyển động này một cách dễ dàng, giúp cải thiện hình thức và chất lượng sản phẩm cuối cùng.

Sắp xếp:

  • Trong các quy trình sắp xếp, robot công nghiệp sử dụng khả năng chọn và đặt đơn giản, đồng thời giám sát tốc độ cao.
  • Cảm biến hình ảnh giúp robot phát hiện và xử lý các sản phẩm có kích thước, màu sắc hoặc hình dạng khác nhau, thực hiện quá trình sắp xếp một cách hiệu quả trong nhiều ngành công nghiệp.

Trên đây chúng ta đã cùng nhau khám phá về khái niệm robot công nghiệp, ưu điểm và những ứng dụng thực tế đối với công nghiệp. Hy vọng bài viết mang đến những thông tin hữu ích cho bạn đọc. 

———————————————————————

THÔNG TIN LIÊN HỆ:

CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN GIẢI PHÁP SAO MAI

Địa chỉ: Tầng 4, Lucky Building, 81 Trần Thái Tông, Cầu Giấy, Hà Nội

Hotline: 090.818.4188

Email: info@saomaisoft.com

Trang web:  https://www.fasolutions.vn/

Fanpage: https://www.facebook.com/saomaisolutiongroup/

Robot công nghiệp và những ứng dụng trong sản xuất công nghiệp

You May Also Like

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *